Bom.. de alguma forma, eu consegui, acho que consegui arrumar o erro que tinha dado antes.
Pelo menos esta com uma melhor suavidade. Agora não consigo mover o braço haha somente a mão que se "mexe"
mas vamos lá... que uma hora eu acerto, vou deixar essa mão de lado e trabalhar uma uma nova mão :)
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